Postovi

Automatski mod rada

Slika
Automatski mod rada sustava za skladištenje Nakon uspješno završenog ručnog moda rada krenuli smo s izradom automatskog. Kod automatskog moda rada smo uz par napomena profesora započeli programiranje. U prvom koraku smo programirali uzimanje komada s trake i stavljanje u skladište. Kod toga smo naišli na par poteškoća te uz pomoć profesora krenuli s daljnim programiranjem. Trenutno smo u fazi testiranja toga dijela automatskog moda rada.

Ručni mod rada

Slika
Ručni mod rada sustava za skladištenje Završili smo izradom ručnog moda rada bez većih poteškoća. Ručnim modom rada se upravlja preko simulacije panela. Nakon izrade grafičkog sučelja panela izradili smo program za ručni mod. Izradom programa smo završili ručni mod koji smo onda i testirali. Ispostavilo se testiranjem da su neke pozicije zamaknute. Poslije podešavanja na ispravne pozicije ručni mod radio je u potpunosti. Rad ručnog moda se vidi u priloženom videu, a sučelje panela ispod videa. Program Video

Elektrodokumentacija

Slika
Elektrodokumentacija Zadnja 2 tjedna bavili smo se izradom elektrodokumentacije za sustav za skladištenje. Prema izrađenoj listi signala izradili smo električnu shemu u SEE-electricalu. Izradili smo shemu za spajanje koordinatnih osi (x,y,z), senzora te razvodnog ventila.

Tehnička specifikacija sustava

Slika
Sustav za skladištenje Trenutno radimo na tehničkoj specifikaciji sustava za skladištenje . Do sad smo napravili opis projekta, arhitekturu sustava, popis opreme, PLC sklopovlje, funkcionalni opis rada te listu signala. Sve smo do sad uspješno i bez većih problema riješili. Sad smo započeli sa izradom elektro dokumentacije.

Gantogram

Slika
Gantrogram Nakon uvodnog sata krenuli smo na posao. Prvo smo za bolju organizaciju i plan rada napravili naš  gantogram . Prema ovom vremenskom planu ćemo raditi naš zadatak. Pokušali smo što bolje procjeniti koliko će nam za što biti potrebno, a tijekom rada ćemo vidjeti naše procjene.